全球首个人形机器人半立刻，陪跑员跟着机器人随时紧螺丝，1.2米的“旋风小子”没能跑赢1.8米的大高个
4月19日7点30分，全球首个人形机器人半程马拉松在北京亦庄鸣枪开跑。20支人形机器人赛队将完结21.0975公里的路程。现在竞赛结果现已出炉：“天工Ultra”以2时40分42秒的成果冲线，夺得全球首个人形机器人半程马拉松赛事桂冠。
机器人赛队连续动身（中新社记者贾天勇摄）
记者在参赛名单上看到，此次有多个诞生在北京的人形机器人将踏上赛道。“天工”是最早确认参赛的选手。预备过程中，“天工”做了不少预备，首要便是要跑得快。今日，也是最早开跑的。
此次上场的“天工”选用了身高在1.8米左右的天工Ultra版别，步幅更大。一起，机器人身上没有配灵活手等，这主要是考虑到对其本体结构进行减重，轻装上阵；它的腿部规划也可削减与地上高频轰动冲击的影响，进步长期运转的稳定性；针对电池散热的难题，关节采用了风冷散热等技能。
机器人赛队连续动身（中新社记者贾天勇摄）
聚集了很多“95后”“00后”研制人员的松延动力公司方案派出两支部队参赛。该公司研制的机器人N2个子不高、只要1.2米，被称为“小朋友”。但实际上，这也可能是它的一个优势。
“竞赛时可能会呈现横风，那对小个子影响就比较小。” 松延动力所组成的“旋风小子”队算法工程师覃帮羽介绍，为了处理腿短的问题，工程师们做了一些改善，经过算法和硬件的优化，进步步频和稳定性。这款机器人最高奔驰速度是3米/秒（时速10.8公里），考虑到长距离耐久性，它不会以最高速度奔驰，方案是依照不低于2米/秒的速度。
（来历：央视新闻）
此前测验中，一些机器人开端依据前期练习发现的问题及时调整优化。比方，旋风小子队为了处理跑步过程中对脚部磨损的影响，特意穿上了鞋；针对螺丝可能在跑步中松掉的问题，随跑人员会在补给点及时拧紧，确保稳定性。
与此前一些人形机器人完结短距离行走、奔驰不同，半程马拉松对每支赛队来说都是一次极限应战，检测的是机器人多学科技能交融。比方，长期奔驰，动力电池能不能扛得住？关节的耐热性怎么？跑的过程中，通讯保证怎么？
（来历：北京日报）
曩昔，人形机器人往往是在实验室等室内环境；而此次，迎候它们的将是实在的环境，会有地上的应战，也可能会遇到各种气候的应战，还会遇到道路上不同通讯信号的搅扰，更有和人交错互动的应战。对机器人来说，耐用性、可靠性是最基本的功能。此次竞赛恰恰是对人形机器人这些功能的测验验证。
那么，在室外实在的场景下，身高1.2米的机器人，能否跑赢身高1.8米的机器人吗？
现在，此次竞赛结果现已出炉：“天工Ultra”以2时40分42秒的成果冲线，夺得全球首个人形机器人半程马拉松赛事桂冠。
极目新闻归纳我国新闻网、北京日报、央视新闻
（来历：极目新闻）
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作为全球首个人形机器人半程马拉松，这次竞赛备受瞩目。尤其是在赛道设置上，竞赛全程21.0975公里，机器人选手与人类选手共用同一跑道，因而人们将看到“人机共跑”的科幻画面。
不过在赛事规矩上，机器人选手与人类选手大有不同。
比方起跑站位，参赛机器人会按“Z”型布阵排成2列，并且同一列机器人前后笔直距离为3米。
竞赛开端后，与人类选手一起动身不同，参赛机器人会顺次发枪起跑，每个参赛机器人动身时刻距离1分钟，原则上不逾越2分钟。
内跋涉过程中，竞赛还要求参赛机器人距离应控制在1米以上，且不得阻碍其他参赛机器人的正常跋涉。
假如需求逾越，高速机器人需自动绕行低速机器人。假如遇到毛病，正常跋涉的机器人也需绕行毛病机器人。
别的在裁判组织方面，赛事组委会专门组建了人形机器人半程马拉松裁判委员会，竞赛设有裁判长、主裁判、随行裁判。
裁判长为每个参赛部队都指派了一名随行裁判，这些随行裁判会佩带具有录音录像功用的记录仪，并全程跟从。
在竞赛过程中，答应机器人替换电池以及替换机器人。但替换机器人或替换电池时，需求向随行裁判暗示，并经随行裁判赞同后进行换电、替换机器人的操作。
并且替换机器人会被罚时。竞赛终究成果是竞赛计时与罚时的总和。
在奖项组织上，根据机器人参赛队名次凹凸，会鉴定冠军、亚军、第三名，别的还有完赛奖、最佳耐力奖、最佳人气奖、最佳步态奖、最佳形状创新奖等专项奖。
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